2D Projetos

Estou projetando um protótipo de braço robótico articulado, semelhante ao utilizado em indústrias de produção automatizada. O projeto ainda não está todo finalizado, mas entre esta e outra partes, já tenho concluído quase que por completo, uma das partes principais, que é a pinça articulada. É com ela, que o braço mecânico, pode realizar trabalhos semelhantes a uma mão humana. Pesquisei sobre robótica e braços robóticos e pude ver que a mecânica destas máquinas não é tão complexa, o que torna complicado pra quem não tem conhecimento (como eu por exemplo), seria a parte de eletrônica. No mais, a robótica de algumas máquinas, se assemelha um pouco a de máquinas "CNC", com um diferencial de trabalharem com programação fixa, pois realizam tarefas repetitivas. Vejam imagens da pinça. Toda a modelagem da peça, foi realizada no Inventor, utilizando construção de blocos, que facilita a criação, dimensionamento e entendimento total toda peça.  ...

Cálculo de transmissão por engrenagem dentada, realizado no Inventor, com intuito de estudar o movimento de engrenagens e suas relações, para adição posterior em outros projetos. Para este estudo, criei duas engrenagens dentadas de diâmetros diferentes, usando o comando "Synchronous Belt", que cria engrenagens e correias sincronizadas. Posteriormente realizei o estudo de simulação dinâmica, realizando a aplicação de restrições de movimento e juntas necessárias, aplicando rotação de 3200 rpm e torque de 400  mNm   .  A simulação dinâmica é capaz de simular o movimento das engrenagens em tempo real. Veja o vídeo:

Esteira Transportadora industrial. Projeto de estudo realizado no Autodesk Inventor 2012. Aqui, pude fazer o uso das ferramentas "Frame Generator" e recurso de criação de soldas, através do comando "Weld" do Inventor. A adição destes comandos, agrega informações nas folhas de detalhamento do projeto e também auxilia no calculo de orçamento final. É extremamente interessante, ver como estas ferramentas simplificam o trabalho de projetar e testar algo que se tenha em mente.

Criei toda a modelagem deste  protótipo de roda esportiva, utilizando as principais ferramentas de modelagem oferecidas nos softwares da Autodesk (AutoCad e Inventor 2012). O inicio da modelagem da peça, foi realizado todo no AutoCad, posteriormente o arquivo foi exportado para o Inventor, onde adicionei alguns refinamentos e modelei também um pneu para a roda. Para a modelagem do pneu, utilizei o comando "Revolve", trabalhando em cima da geometria de um "Sketch" criado. Todas as ranhuras do pneu, foram criadas com uma simples aplicação de extrusão em alguns "sketchs". Vídeo

Projeto de plataforma elevatória de base estática, para elevação de cargas, para carregar ou descarregar grandes veículos ou caminhões. O projeto foi criado, levando-se em consideração pequenas empresas, onde não há disponibilidade de grandes equipamentos, como por exemplo uma empilhadeira. Um equipamento como este, seria capaz de realizar o serviço de carga e descarga, de produtos de grande peso, como tambores, caixas e outros tipos de mercadorias, elevando-os de uma base para outra. Imagem renderizada da plataforma.  Projeto e arquivos disponíveis no CGTrader: https://www.cgtrader.com/3d-print-models/hobby-diy/mechanical-parts/plataforma-elevatoria-3d-projeto-3d-model A intenção do projeto é diminuir grande parte do esforço humano, usado durante esse tipo de trabalho, fazendo que a força de flexão seja feita pela máquina. Na etapa seguinte, será estudado a análise de resistência máxima da plataforma, através do uso da ferramenta de análise de stress d...

Alicate de Pressão, modelado e montado no Inventor 2012. Usei para este estudo, um alicate real de onde retirei todas as medidas com ajuda de um paquímetro. algumas partes foram modificadas pra fugir um pouco do modelo convencional. Imagem da ferramenta, renderizada no Inventor Studio, mas sem a aplicação de muitos detalhes ou materiais, apenas luz e reflexo. Vídeo

Simulação de movimento- estojo para paquímetro digital. Modelagem das partes e montagem de peças, com aplicação de restrições de movimento. A finalidade da simulação dinâmica e do ambiente de montagem é criar um mecanismo funcional. A simulação dinâmica adiciona ao mecanismo funcional as influências dinâmicas reais de diferentes tipos de carga para criar uma cadeia cinemática real.  (fonte:  wikihelp.autodesk ). Vídeo da simulação de movimento.

Tomei como desafio, modelar todas as peças de um pequeno carburador de motoserra. Durante o trabalho de modelagem, tive a oportunidade de estudar melhor algumas das ferramentas de modelagem do AutoCad 2012. Posteriormente, exportei o arquivo para o Inventor, onde adicionei roscas ("cosméticas"), criei algumas vistas e coloquei uma tabela de peças. Logo irei fazer toda a montagem e ajustes necessários, para então criar uma animação de todo projeto, e talvez fazer o detalhamento de todas as peças.

Estudo de desenho técnico de um motor, (praticamente uma miniatura) modelado a partir de referência da ilustração do logotipo que criei para este blog. Modelei as partes externas e algumas partes internas, tendo como intuito principal, estudar a modelagem de peças a partir de uma simples referência. Toda modelagem foi feita no Inventor 2012. Video das partes da montagem, dentro do ambiente do software.