2D Projetos

Estou projetando um protótipo de braço robótico articulado, semelhante ao utilizado em indústrias de produção automatizada. O projeto ainda não está todo finalizado, mas entre esta e outra partes, já tenho concluído quase que por completo, uma das partes principais, que é a pinça articulada. É com ela, que o braço mecânico, pode realizar trabalhos semelhantes a uma mão humana. Pesquisei sobre robótica e braços robóticos e pude ver que a mecânica destas máquinas não é tão complexa, o que torna complicado pra quem não tem conhecimento (como eu por exemplo), seria a parte de eletrônica. No mais, a robótica de algumas máquinas, se assemelha um pouco a de máquinas "CNC", com um diferencial de trabalharem com programação fixa, pois realizam tarefas repetitivas. Vejam imagens da pinça. Toda a modelagem da peça, foi realizada no Inventor, utilizando construção de blocos, que facilita a criação, dimensionamento e entendimento total toda peça. 

Cálculo de transmissão por engrenagem dentada, realizado no Inventor, com intuito de estudar o movimento de engrenagens e suas relações, para adição posterior em outros projetos. Para este estudo, criei duas engrenagens dentadas de diâmetros diferentes, usando o comando "Synchronous Belt", que cria engrenagens e correias sincronizadas. Posteriormente realizei o estudo de simulação dinâmica, realizando a aplicação de restrições de movimento e juntas necessárias, aplicando rotação de 3200 rpm e torque de 400  mNm   .  A simulação dinâmica é capaz de simular o movimento das engrenagens em tempo real. Veja o vídeo:

Esteira Transportadora industrial. Projeto de estudo realizado no Autodesk Inventor 2012. Aqui, pude fazer o uso das ferramentas "Frame Generator" e recurso de criação de soldas, através do comando "Weld" do Inventor. A adição destes comandos, agrega informações nas folhas de detalhamento do projeto e também auxilia no calculo de orçamento final. É extremamente interessante, ver como estas ferramentas simplificam o trabalho de projetar e testar algo que se tenha em mente.

Criei toda a modelagem deste  protótipo de roda esportiva, utilizando as principais ferramentas de modelagem oferecidas nos softwares da Autodesk (AutoCad e Inventor 2012). O inicio da modelagem da peça, foi realizado todo no AutoCad, posteriormente o arquivo foi exportado para o Inventor, onde adicionei alguns refinamentos e modelei também um pneu para a roda. Para a modelagem do pneu, utilizei o comando "Revolve", trabalhando em cima da geometria de um "Sketch" criado. Todas as ranhuras do pneu, foram criadas com uma simples aplicação de extrusão em alguns "sketchs". Vídeo